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     本項目屬于先進制造領(lǐng)域。 我國目前是制造業(yè)大國，目前正處在制造業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時期。隨著我國人口老齡化加劇，勞動力優(yōu)勢逐漸消失，以創(chuàng)新驅(qū)動，向智能轉(zhuǎn)型的制造業(yè)成為重要的發(fā)展方向。智能機器人是集傳感技術(shù)、人工智能、自動化與控制等多個領(lǐng)域技術(shù)為一體的機電系統(tǒng)，在我國從低端制造向智能化、精益化制造轉(zhuǎn)型的進程中將起越來越重要的作用。國務(wù)院2012年發(fā)布的《高端裝備制造業(yè)”十二五“發(fā)展規(guī)劃》將智能機器人技術(shù)列為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)。2015年，我國開始部署的”中國制造2025”更是將高檔數(shù)控機床和機器人列為重點發(fā)展的10大領(lǐng)域之一。 本項目針對機器人在航空航天、汽車、高端裝備、軍工和船舶等高端制造中最典型也是最關(guān)鍵的應(yīng)用，沿著國內(nèi)和國際上工業(yè)機器人發(fā)展的趨勢，研究機器人的智能感知技術(shù)和高精度操作技術(shù)，并將其應(yīng)用到實際制造過程中。 本項目歷經(jīng)近8年，在科技部“863”、發(fā)改委“智能制造裝備發(fā)展專項”和國家自然科學(xué)基金等項目的資助下，圍繞解決智能機器人高精度操作的關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)明了工業(yè)機器人實現(xiàn)智能化的高精度操作技術(shù)和系統(tǒng)，并實現(xiàn)了成功應(yīng)用，取得了良好效果。 本項目授權(quán)發(fā)明專利14項，發(fā)表SCI論文70余篇。 開發(fā)的相關(guān)系統(tǒng)和產(chǎn)品應(yīng)用到了中國工程物理研究院、中航工業(yè)北京航空制造工程研究所等軍工企業(yè)，完成國防重點項目的制造急需。并在秦川機床集團、安徽埃夫特智能裝備有限公司、福建成功機床有限公司等高端裝配制造企業(yè)獲得應(yīng)用，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟效益。