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    我公司根據(jù)人防工事監(jiān)測現(xiàn)狀研制的“人防工程高精度智能監(jiān)測系統(tǒng)”填補了國內外人防工事監(jiān)測行業(yè)的空白。本系統(tǒng)能夠及時監(jiān)測人防工事的形變、溫度、水浸、氣體等變化，通過提前預警可能的危險，及時做好保護措施。本項目是由北斗衛(wèi)星導航科技邢臺有限公司，聯(lián)合北京航空航天大學無線電導航研發(fā)團隊和北京金坤科創(chuàng)技術有限公司，與邢臺市人防辦技術人員一起，針對人防工事安全檢測需求專門研發(fā)一套現(xiàn)代高科技的人防工事高精度智能監(jiān)測系統(tǒng)。作為人防工事結構安全監(jiān)測系統(tǒng)，會將結構安全監(jiān)測與物聯(lián)網(wǎng)、云計算、通訊網(wǎng)等多網(wǎng)無縫連接等技術結合，可以對人防工事進行24小時全天候的實時監(jiān)測，對工事內的形變、滲水積水、氣體濃度、環(huán)境視頻等實現(xiàn)全自動化在線監(jiān)測，實時掌握人防工事內的整體安全情況。一旦數(shù)據(jù)異常會觸發(fā)報警，管理人員可以及時采取人員介入、道路封鎖、加固維修等辦法，將安全隱患消除在萌芽狀態(tài)。

    1.人防工事智能監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)：本系統(tǒng)是多項技術自主創(chuàng)新，以物聯(lián)網(wǎng)、室內外無縫定位技術為支撐，以人防工程建設、運維管理為主線，建設內容包括骨干網(wǎng)的鋪設、傳感器網(wǎng)建設、北斗地面沉降監(jiān)測點、軟件（云平臺、APP）、定位終端等。
2.智能化高精度激光形變測試儀的研制。
3.室內外高精度定位無縫對接技術：采用了基于WiFi+北斗的室內外定位技術，可實現(xiàn)安檢人員定位、報警，保證人員能夠完成全天候全區(qū)域的位置跟蹤。
4.人防工事智能監(jiān)測技術：此系統(tǒng)通過傳感器網(wǎng)的搭建和定位技術的應用，對人防工事進行24小時不間斷監(jiān)測，不僅提高了監(jiān)測的精準度，而且改變了傳統(tǒng)的人工巡檢和影像監(jiān)控方式。
5.激光自動掃描大范圍形變監(jiān)測技術：每隔一定距離布設激光測距儀，利用測距儀對每個范圍進行重復掃面，得出每段距離的形變量。

    市面上現(xiàn)在存在幾種監(jiān)測系統(tǒng)，比如三維激光掃描儀、壓力傳感器、分布式光纖檢測系統(tǒng)等。三維激光掃描儀價格昂貴，單臺機器費用在幾十到幾百萬，并且單臺儀器一次測量200米的長度，需要人工操作；壓力傳感器方式實現(xiàn)單點形變測量，工程實施比較復雜，需要將器件嵌入到地基、隧道和橋梁中，需要布設大量的傳感器模塊；分布式光纖傳感系統(tǒng)需要在光纖上刻蝕數(shù)量眾多的傳感器，成本比較大，而且光纖檢測只能檢測一條線上。以上幾種監(jiān)測系統(tǒng)都具有成本高、施工復雜的缺點，因為我們針對這一情況研發(fā)了人防工程高精度智能監(jiān)測系統(tǒng)，主要是采用激光形變測距儀和云臺結合的方式，采集數(shù)據(jù)傳至后臺管理中心進行分析，造價較低，施工方便，并且為管理人員提供可視化、便捷化的信息管理平臺，及時、直觀、形象的提供各路段沉降或隧道、防空洞、橋梁變形的相關信息，使管理人員能夠及時、準確的掌握數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)。

    2017年1月，國家統(tǒng)計局公布，我國城鎮(zhèn)化率達到57.35%，全國人防工程5年新增3.5億平方米，吸收社會投資2700多億元、創(chuàng)造產值2300多億元、提供就業(yè)崗位240多萬個，成為經(jīng)濟發(fā)展的一個增長點，人民防空建設為經(jīng)濟社會服務的能力日益增強。但是早期修建的人防工事經(jīng)常出現(xiàn)拱頂開裂、空洞、工事滲漏水、工事大形變等問題，在發(fā)揮作用的同時，也有很大的危險隱患。人防工事等地下隧道在坍塌之前大都會有形變和環(huán)境的變化，及時檢測人防工事的變形和環(huán)境，能夠提前預警，避免無謂的生命財產損失。我公司根據(jù)人防工事監(jiān)測現(xiàn)狀研制的“人防工程高精度智能監(jiān)測系統(tǒng)”填補了國內外人防工事監(jiān)測行業(yè)的空白。本系統(tǒng)能夠及時監(jiān)測人防工事的形變、溫度、水浸、氣體等變化，通過提前預警可能的危險，及時做好保護措施。即使按國內1%的人防工事安裝此系統(tǒng)，也可以達到1個億以上的市場規(guī)模。

    本項目是由北斗衛(wèi)星導航科技邢臺有限公司，聯(lián)合北京航空航天大學無線電導航研發(fā)團隊和北京金坤科創(chuàng)技術有限公司，與邢臺市人防辦技術人員一起，針對人防工事安全檢測需求專門研發(fā)一套現(xiàn)代高科技的人防工事高精度智能監(jiān)測系統(tǒng)。作為人防工事結構安全監(jiān)測系統(tǒng)，會將結構安全監(jiān)測與物聯(lián)網(wǎng)、云計算、通訊網(wǎng)等多網(wǎng)無縫連接等技術結合，可以對人防工事進行24小時全天候的實時監(jiān)測，對工事內的形變、滲水積水、氣體濃度、環(huán)境視頻等實現(xiàn)全自動化在線監(jiān)測，實時掌握人防工事內的整體安全情況。一旦數(shù)據(jù)異常會觸發(fā)報警，管理人員可以及時采取人員介入、道路封鎖、加固維修等辦法，將安全隱患消除在萌芽狀態(tài)。 基于云計算服務中心的監(jiān)測系統(tǒng)可將人防工事內監(jiān)測數(shù)據(jù)儲存并形成區(qū)域性結構健康監(jiān)測平臺，實現(xiàn)區(qū)域內的所有結構統(tǒng)一監(jiān)控管理。為人防工事日常養(yǎng)護、管理和突發(fā)事件應急處置發(fā)揮重大作用。該系統(tǒng)從人防細微的形變、水情等監(jiān)測入手，做到防范于未然，提前預警可能的危險，及時做好保護措施，對于保護人防工事自身和人民生命、物資財產安全等具有十分重要的意義。

    1.人防工事智能監(jiān)測系統(tǒng)以物聯(lián)網(wǎng)、室內外無縫定位技術為支撐，以人防工程建設、運維管理為主線，形成分布式、智能化的人防工程運維保障系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用了基于WiFi+北斗的室內外定位技術，可實現(xiàn)安檢人員定位、報警，保證人員能夠完成全天候全區(qū)域的位置跟蹤；系統(tǒng)包括水浸傳感器、激光傳感器、溫濕度傳感器、煙感傳感器等多種傳感器，實時監(jiān)測人防工事中的各種設備及環(huán)境信息。
2.智能化高精度激光形變測試儀，通過測量儀對一定范圍內的目標點進行重復掃描取得形變量的數(shù)據(jù)，測量精度達到2mm，每秒可掃描1點，掃描偏差小于0.1度。
3.采用了自適應的定位策略和室內外定位切換算法，能夠顯著提升設備的待機時間，最長測試待機時間達到90小時，明顯優(yōu)于一般的室內外聯(lián)合定位設備48小時的待機時間。
4.集成了分布式架構和大數(shù)據(jù)處理功能，實現(xiàn)了負載均衡方案、分布式緩存方案、搜索引擎方案、分布式數(shù)據(jù)庫方案、應用服務器方案。

    

    

    

    黃智剛，男，1962年，北京航空航天大學電子信息工程學院教師，教授，博導，通信與信息系統(tǒng)專業(yè)，無線電導航方向。擔任導航與定位交叉學科責任教授，任職北航北斗辦總師，為教育部創(chuàng)新團隊核心成員和國家實驗室分部首席科學家研究團隊核心成員。先后承擔了總裝重大科研項目（995）、總裝武器裝備重點基金（創(chuàng)新一代）、中國二代衛(wèi)星導航系統(tǒng)重大專項、總裝重大工程測試與驗證項目、軍口863課題、總裝導航預研課題、武器裝備預研基金、科技部863等科研課題，獲得部級科技進步二、三等獎各2項。
楊東凱，男，1972年，教授，博導，2006年度“北京市科技新星”。在導航定位領域已完成國家自然基金、國家863、歸國留學基金等多項國家級及省部級課題，創(chuàng)新性地研制了基于北斗/GPS的反射信號特種接收機、在中國氣象、海洋、農業(yè)等不同的領域得到了應用。近5年發(fā)表SCI（E）、EI、ISTP檢索論文43篇，出版學術著作（含譯著）共5本，發(fā)明專利21項，省部級獎勵一等獎1項，二等獎31項，三等獎1項。

    北斗衛(wèi)星導航科技邢臺有限公司成由邢臺市國資委、北京航空航天大學專家團隊、邢臺信息產業(yè)集團有限公司、邢臺市橋西區(qū)政府合作成立的國有控股北斗衛(wèi)星導航應用的科技企業(yè)。邢臺信息產業(yè)集團有限公司占公司股份60%，北京航空航天大學專家團隊代表黃智剛、楊東凱以現(xiàn)金各占公司股份30%，邢臺市橋西區(qū)政府所屬國有企業(yè)---邢臺市龍崗投資有限公司占公司股份10%，邢臺市國資委和邢臺信息產業(yè)集團有限公司選派管理團隊負責公司運營。

    北斗衛(wèi)星導航科技邢臺有限公司股東會負責公司各重大事項決策。公司董事會成員為5人，其中邢臺信息產業(yè)集團有限公司2人，北京航空航天大學專家團隊1人，邢臺市龍崗投資有限公司1人，由股東會選舉產生。職工董事1人，由職工通過民主形式選舉產生。董事會會議選舉或決議，實行一人一票制。公司設總經(jīng)理一人，由董事長提名董事會聘任或者解聘，總經(jīng)理對董事會負責，在董事會領導下主持公司的生產經(jīng)營管理工作。公司設監(jiān)事會，監(jiān)事會負責檢查公司財務；對董事、高級管理人員執(zhí)行公司職務的行為監(jiān)督；向股東會會議提出提案；當董事、高級管理人員的行為損害公司的利益時，要求董事、高級管理人員予以糾正。