集裝箱貨物運(yùn)輸是以集裝箱為運(yùn)輸單元的新的運(yùn)輸方式，被廣泛用于海洋運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸及國際多式聯(lián)運(yùn)等場景，它對于保證商品運(yùn)輸安全，提高裝卸效率，加速商品流通，促進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化方面具有極其重要的作用。集裝箱貨車的特點是后開門，需從后部將貨物裝車。采用裝車設(shè)備將貨物從后側(cè)智能無人裝車必須解決：一是裝車設(shè)備貨物傳動單元升降平臺、側(cè)移裝置及鎖車裝置如何與集裝箱貨車快速對位連接；二是載板輸送裝置進(jìn)入集裝箱后，集裝箱的進(jìn)料端一側(cè)因受重產(chǎn)生一定距離的下沉，導(dǎo)致裝車設(shè)備與集裝箱箱體底部之間產(chǎn)生高度差，加上箱體自身會產(chǎn)生一定角度的傾斜，大幅增加了貨物的自動裝車難度；三是如何快速實現(xiàn)從后部撥料裝貨，及裝車設(shè)備如何自適應(yīng)識別并連接各種集裝箱貨車，自主規(guī)劃裝貨位置，監(jiān)測碼垛位置、裝貨量統(tǒng)計和實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。國內(nèi)迄今為止，后裝式集裝箱貨車多以叉車配合人工或叉車配合裝置的方式作業(yè)，導(dǎo)致貨物裝卸效率低，物流成本居高，影響企業(yè)效益。隨著運(yùn)輸物流行業(yè)轉(zhuǎn)型升級和結(jié)構(gòu)調(diào)整的需要，亟待開發(fā)后裝式智能無人裝車設(shè)備。
針對集裝箱貨物運(yùn)輸車輛后裝式裝車的應(yīng)用場景，龍合智能裝備有限公司開展了“后裝式智能無人裝車設(shè)備”研究，在快速對接、裝貨位置規(guī)劃、后側(cè)送料裝貨、堆垛整形、裝貨統(tǒng)計及自適應(yīng)控制方面取得重大突破，形成了多項關(guān)鍵技術(shù)及“后裝式智能無人裝車設(shè)備系列產(chǎn)品”，實現(xiàn)了高效、安全裝車。項目獲授權(quán)發(fā)明專利2項，受理發(fā)明專利3項，授權(quán)新型專利7項，計算機(jī)軟著6項。主要創(chuàng)新內(nèi)容如下：
1.發(fā)明了裝車平臺與集裝箱貨車快速對位連接系統(tǒng)，采用兩組激光測距傳感器，貨車車廂與貨物傳動單元間夾角的反正切函數(shù)算法，通過弧形角度擺動平臺自動微調(diào)擺動，實現(xiàn)貨物傳動單元和集裝箱貨車的快速對位連接。
2.發(fā)明了自動循環(huán)后側(cè)撥料裝置，采用雙節(jié)距同步輸送鏈條帶動撥桿對單個整垛物料逐個循環(huán)推送，將貨物自后向前逐垛貼合，實現(xiàn)后側(cè)撥料，明顯降低了上料過程的推動受力。
3.發(fā)明了多節(jié)單元鉸接形成的自適應(yīng)組合載板，通過耐磨板、支撐滾輪和“H”形聚氨酯輪的擺動作用，實現(xiàn)裝車支撐平臺與集裝箱底部之間高度差的自適應(yīng)調(diào)整，解決了集裝箱因載重下沉形變導(dǎo)致載板與貨物進(jìn)出不暢的技術(shù)問題。
4.創(chuàng)新開發(fā)了雙側(cè)驅(qū)動齒形鏈結(jié)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)，通過導(dǎo)向小車連接閉環(huán)式齒形鏈，液壓馬達(dá)雙側(cè)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動導(dǎo)向小車帶動載板，實現(xiàn)了貨物自動進(jìn)出集裝箱。
5.設(shè)計開發(fā)了裝車設(shè)備整機(jī)集散控制與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了在5分鐘內(nèi)裝車設(shè)備自適應(yīng)快速對位連接各種集裝箱貨車，自主規(guī)劃裝貨位置，后側(cè)裝貨，遠(yuǎn)程監(jiān)測碼垛和裝貨量統(tǒng)計，顯著提高了裝車效率。
經(jīng)第三方檢測，產(chǎn)品各項指標(biāo)符合QLHZN 023-2021 《后裝式智能無人裝車設(shè)備》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在裝車效率方面，項目產(chǎn)品較強(qiáng)的國內(nèi)外競爭優(yōu)勢。產(chǎn)品先后供應(yīng)中石化寧波鎮(zhèn)海煉化分公司等企業(yè)，取得顯著經(jīng)濟(jì)社會效益。
1.楊 靜 2.楊林海 3.張冠華 4.辛鵬飛 5.鄭曉峰 6.張洪勛 7.強(qiáng)生科 8.陳慶通 9.姚志榮 10.石遠(yuǎn)芳 11.范偉理 12.陳偉樂 13.林仁興 14.吳金林 15.謝定柱
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評價單位： |
中國民營科技促進(jìn)會 |
報告編號： |
202101003050 |
評價日期： |
2021-08-15 |
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組織單位： |
中國民營科技促進(jìn)會科技成果轉(zhuǎn)化辦公室 |
項目負(fù)責(zé)： |
雷智旺、李育春 |
成果管理： |
13681439210 |
一、提供的資料齊全，符合評價要求。
二、項目針對集裝箱貨物運(yùn)輸車輛后裝式裝貨的應(yīng)用場景，研制了“后裝式智能無人裝車設(shè)備”，取得以下創(chuàng)新性成果：
1.發(fā)明了裝車平臺與集裝箱貨車快速對位連接系統(tǒng)，通過兩組激光測距傳感器以及貨車車廂與貨物傳動單元間夾角的反正切函數(shù)算法，控制弧形角度自動擺動平臺，實現(xiàn)裝車平臺和集裝箱貨車的快速對接。
2.發(fā)明了多節(jié)單元鉸接自適應(yīng)組合載板，通過耐磨板、支撐滾輪和“H”形聚氨酯輪的擺動作用，實現(xiàn)裝車平臺與集裝箱底部之間高度差的自適應(yīng)調(diào)整。
3.開發(fā)了自動循環(huán)后側(cè)撥料裝置，采用雙節(jié)距同步輸送鏈條帶動撥桿將貨物自后向前逐垛推送，實現(xiàn)后側(cè)撥料。
4.設(shè)計了裝車設(shè)備整機(jī)集散控制與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了自適應(yīng)快速對接與實時監(jiān)控，顯著提高了裝車效率。
三、經(jīng)福建省產(chǎn)品質(zhì)量檢驗研究院檢測，項目產(chǎn)品各項性能指標(biāo)符合Q/LHZN 023-2021《后裝式智能無人裝車設(shè)備》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
四、該設(shè)備經(jīng)用戶使用，反映良好，經(jīng)濟(jì)社會效益明顯，具有良好的推廣應(yīng)用前景。
五、項目取得發(fā)明專利5項（其中授權(quán)2項）、實用新型專利7項、計算機(jī)軟件著作權(quán)6項。
評價委員會一致認(rèn)為，項目綜合技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。
| 姓名 |
工作單位 |
職稱 |
從事專業(yè) |
| 涂善東 |
華東理工大學(xué) |
院士 | 化工機(jī)械與材料 |
| 劉菊東 |
集美大學(xué) |
正高 | 機(jī)械工程及自動化 |
| 陳維斌 |
華僑大學(xué) |
正高 | 軟件工程 |
| 廖萬彩 |
福建省機(jī)械科學(xué)研究院 |
正高 | 工程機(jī)械 |
| 葉大鵬 |
福建農(nóng)林大學(xué) |
正高 | 機(jī)械工程 |
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