西華大學(xué)龍駒團(tuán)隊(duì)
個(gè)人情況
龍駒，男，西華大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院/流體及動(dòng)力機(jī)械教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 ,副教授，工學(xué)碩士。2004年畢業(yè)于西華大學(xué)電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化專業(yè)，獲碩士學(xué)位；2012.07—2013.07在新加坡國立大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系社會(huì)服務(wù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室做訪問學(xué)者一年，獲海歸學(xué)者證明。研究領(lǐng)域主要集中在三相和多相永磁電動(dòng)機(jī)（包括無刷直流電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)）在現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的理論與應(yīng)用研究，包括系統(tǒng)的理論建模、仿真和基于嵌入式系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)。近年來，獲得10項(xiàng)實(shí)用新型專利，5項(xiàng)軟件著作權(quán)，3項(xiàng)發(fā)明專利，出版5部著作和教材，發(fā)表學(xué)術(shù)論文多篇，在研省教育廳和企業(yè)委托項(xiàng)目5項(xiàng)。
團(tuán)隊(duì)情況
團(tuán)隊(duì)為西華大學(xué)流體及動(dòng)力機(jī)械教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室多相智控電機(jī)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)主要成員：李軍民（教授）、古世甫老師、尹顯東博士。
（1）李軍民教授
西華大學(xué)機(jī)器人與人工智能創(chuàng)新中心主任，博士，教授，碩士生 導(dǎo)師，全國機(jī)器人錦標(biāo)賽副裁判長。研究方向主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：機(jī)器人智能控制與決策；物聯(lián)網(wǎng)與嵌入式；機(jī)器人智能關(guān)節(jié)。近年來，取得3項(xiàng)發(fā)明專利、4項(xiàng)實(shí)用新型專利，四川省科技成果登記證書1項(xiàng)。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人或主研人員先后承擔(dān)國家級(jí)、省部級(jí)、市廳級(jí)科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中被 SCI、EI收錄10余篇。在全國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽上榮獲三等獎(jiǎng)，指導(dǎo)學(xué)生在機(jī)器人與人工智能大賽上獲得特等獎(jiǎng)、一等獎(jiǎng)20余項(xiàng)。
（2）古世甫 老師
四川省信號(hào)與信息處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、通信信息處理與智能控制省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，工程碩士，實(shí)驗(yàn)師，全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師，全國大學(xué)生智能汽車競賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師。研究領(lǐng)域主要集中在智能化測控儀器及裝備、智能控制、機(jī)器視覺與人機(jī)交互技術(shù)。研究方向主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：
基于機(jī)器視覺的智能控制及智能信息處理研究；智能化數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)測控儀器及裝備；機(jī)器人控制、遙操作技術(shù)與工程應(yīng)用。近年來，先后主研省部級(jí)科技項(xiàng)目和研究院所及企業(yè)合作科研項(xiàng)目40余項(xiàng)（其中國家自然面上基金1項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金青年 項(xiàng)目1項(xiàng)、國家重大儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)1項(xiàng)），參編教材2部，授 權(quán)發(fā)明專利3項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文多篇。
（3）尹顯東 博士
曾任中國工程物理研究院電子工程研究所副研究員、科研室副主任、成都研發(fā)中心副主任、成都久鑫電子科技公司副總經(jīng)理；成都市物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長；成都市農(nóng)委農(nóng)業(yè)信息化專家；西南科技大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師。研究方向主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：人工智能算法在動(dòng)物行為識(shí)別中的應(yīng)用研究；智能設(shè)備的設(shè)計(jì)與控制研究；智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用軟件領(lǐng)域的理論與應(yīng)用研究。近年來，申請(qǐng)3項(xiàng)發(fā)明專利、取得10余項(xiàng)實(shí)用新型專利、10余項(xiàng)軟件著作權(quán)，獲得軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)3項(xiàng)，四川省計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)2項(xiàng)；主持和主研省科技廳、省經(jīng)信委和成都市科技項(xiàng)目5項(xiàng)。
研究方向
龍駒副教授的主要研究方向體現(xiàn)在四個(gè)方面：（1）人工智能算法（主要是模糊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法）在電機(jī)控制策略上的優(yōu)化研究；（2）電機(jī)的非線性（主要是混沌、分?jǐn)?shù)階）分析與控制（主要是逆系統(tǒng)控制和無源控制）研究；（3）多相電機(jī)及其智能控制器的分析、設(shè)計(jì)與控制研究；（4）高精度伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)在水泵、光熱（光伏）驅(qū)動(dòng)裝置、地鐵門控電機(jī)、工業(yè)機(jī)器人方面的理論與應(yīng)用研究。
取得的成果
獲得3項(xiàng)發(fā)明專利、10項(xiàng)實(shí)用新型專利、5項(xiàng)軟件著作權(quán)，出版5部著作和教材，發(fā)表學(xué)術(shù)論文多篇，在研省教育廳和企業(yè)委托項(xiàng)目5項(xiàng)，獲得工信部成果評(píng)價(jià)（鑒定）證書1項(xiàng)，四川省科技廳成果評(píng)價(jià)（鑒定證書）1項(xiàng)。
