一、科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域：本項(xiàng)目成果屬于物流機(jī)械裝備領(lǐng)域。
二、主要科技內(nèi)容
成垛袋裝物料終端裝車環(huán)節(jié)的自動(dòng)化和智能化程度影響了物流流通效率，決定了物流成本和經(jīng)濟(jì)效益的高低，智能化無人裝車設(shè)備是重要的物流技術(shù)裝備，作為生產(chǎn)力要素，對(duì)于發(fā)展現(xiàn)代物流，改善物流狀況，促進(jìn)物流業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)生活現(xiàn)代化，具有十分重要的地位和作用。公司依據(jù)市場需求，開展了“復(fù)合式導(dǎo)引重載搬運(yùn)機(jī)器人”項(xiàng)目研究，并取得了良好成果，主要技術(shù)創(chuàng)新如下：
（1）項(xiàng)目開發(fā)了智能搬運(yùn)小車，采用多信號(hào)引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)了集裝箱車袋裝物料無人裝車；采用門架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在門架上集成承載叉體和夾抱組件，完成貨物的叉取、一次整形、行走位置、速度和裝卸動(dòng)作的自適應(yīng)調(diào)整，可一次叉取3t的貨物進(jìn)出車廂進(jìn)行碼放，保證裝車質(zhì)量和效率。
（2）創(chuàng)新設(shè)計(jì)了智能升降裝車平臺(tái)，可根據(jù)車廂高度自適應(yīng)調(diào)整平臺(tái)平面及尾板，保證智能搬運(yùn)小車順暢進(jìn)出車廂，提高了裝車效率；升降平臺(tái)還具備對(duì)貨物進(jìn)行二次整形功能，避免破包，保證了裝車質(zhì)量。
（3）創(chuàng)新開發(fā)了智能鎖車裝置，能夠在對(duì)貨車鎖緊固定前提下，通過驅(qū)動(dòng)精確對(duì)接裝車平臺(tái)，提高了裝車過程的安全性。
（4）開發(fā)了裝車過程自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)裝車區(qū)域無人化操作,提高了自動(dòng)化水平。
（5）創(chuàng)新開發(fā)了橫移輸送裝置，C型橫移機(jī)架開口朝向橫移輸送機(jī)構(gòu)的出料端，既可以對(duì)升降裝車平臺(tái)進(jìn)行讓位，又可以輸送貨物至所預(yù)定的端點(diǎn)，同時(shí)C型橫移機(jī)架頂部還設(shè)置有并垛機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)貨物在放置位緊湊排列對(duì)貨物進(jìn)行并跺，運(yùn)行效率高。
三、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：基于研究成果，集成開發(fā)了“ZNZC31-001復(fù)合式導(dǎo)引重載搬運(yùn)機(jī)器人”新產(chǎn)品，經(jīng)福建省產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)研究院檢驗(yàn)，項(xiàng)目產(chǎn)品符合QLHZN 034-2022《復(fù)合式導(dǎo)引重載搬運(yùn)機(jī)器人》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況：項(xiàng)目獲得授權(quán)發(fā)明專利3件、受理發(fā)明專利6件，授權(quán)實(shí)用新型專利6件，軟件著作權(quán)7件。
五、應(yīng)用推廣及效益情況：“ZNZC31-001復(fù)合式導(dǎo)引重載搬運(yùn)機(jī)器人”用于垛裝產(chǎn)品集裝箱裝車發(fā)運(yùn)環(huán)節(jié)，可與立體庫環(huán)形穿梭車系統(tǒng)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)垛裝物料整個(gè)裝車過程智能控制、自動(dòng)裝車，并實(shí)現(xiàn)裝車全流程無人化作業(yè)。國內(nèi)外石化、水泥、化肥、糧食等企業(yè)均具備推廣應(yīng)用條件。公司預(yù)計(jì)每年可新增銷售“復(fù)合式導(dǎo)引重載搬運(yùn)機(jī)器人”50 臺(tái)以上，年新增銷售額 8250 萬元以上，新增利稅 2880 萬元以上，具有良好的市場前景。
六、行業(yè)貢獻(xiàn)
本項(xiàng)目研發(fā)成果在結(jié)構(gòu)、原理、自動(dòng)化和性能方面具有創(chuàng)新突破，填補(bǔ)了石化、水泥、化肥、糧食等行業(yè)垛裝物料智能無人裝車設(shè)備的空白，大幅提高了裝車效率，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器代工，降低了物流成本。新產(chǎn)品對(duì)促進(jìn)物流裝卸領(lǐng)域科技進(jìn)步和行業(yè)競爭力的提高，具有重要的意義和推動(dòng)作用。
1.楊小龍 2.林 偉 3.鄧曉強(qiáng) 4.程生科 5.杜和鋼 6.沈自知 7.盧 燦 8.林貴霖 9.陳慶通 10.強(qiáng)生科 11.姚志榮 12.謝定柱 13.石遠(yuǎn)芳
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評(píng)價(jià)單位： |
中國民營科技促進(jìn)會(huì) |
報(bào)告編號(hào)： |
202201003065 |
評(píng)價(jià)日期： |
2022-12-26 |
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組織單位： |
中國民營科技促進(jìn)會(huì)科技成果轉(zhuǎn)化辦公室 |
項(xiàng)目負(fù)責(zé)： |
雷智旺、李育春 |
成果管理： |
13681439210 |
一、提供的資料齊全，符合評(píng)價(jià)要求。
二、項(xiàng)目主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)如下：
(1)項(xiàng)目開發(fā)了智能搬運(yùn)小車，采用多信號(hào)引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)了集裝箱車袋裝物料無人裝車；采用門架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在門架上集成承載叉體和夾抱組件，完成貨物的叉取、一次整形、行走位置、速度和裝卸動(dòng)作的自適應(yīng)調(diào)整，可一次叉取3t的貨物進(jìn)出車廂進(jìn)行碼放，保證裝車質(zhì)量和效率。
(2)創(chuàng)新設(shè)計(jì)了智能升降裝車平臺(tái)，可根據(jù)車廂高度自適應(yīng)調(diào)整平臺(tái)平面及尾板，保證智能搬運(yùn)小車順暢進(jìn)出車廂，提高了裝車效率；升降平臺(tái)還具備對(duì)貨物進(jìn)行二次整形功能，避免破包，保證了裝車質(zhì)量。
(3)創(chuàng)新開發(fā)了智能鎖車裝置，能夠在對(duì)貨車鎖緊固定前提下，通過驅(qū)動(dòng)精確對(duì)接裝車平臺(tái)，提高了裝車過程的安全性。
(4)開發(fā)了裝車過程自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)裝車區(qū)域無人化操作,提高了自動(dòng)化水平。
三、產(chǎn)品經(jīng)福建省產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)研究院檢驗(yàn)，各項(xiàng)性能指標(biāo)符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
四、項(xiàng)目獲得授權(quán)發(fā)明專利3件、受理發(fā)明專利6件，授權(quán)新型專利6件，軟件著作權(quán)7件。
五、該產(chǎn)品經(jīng)用戶使用，反映良好，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著，具有良好的推廣應(yīng)用前景。
評(píng)價(jià)委員會(huì)一致認(rèn)為，項(xiàng)目成果綜合技術(shù)居國內(nèi)領(lǐng)先水平。
| 姓名 |
工作單位 |
職稱 |
從事專業(yè) |
| 劉菊東 |
集美大學(xué)海洋裝備與機(jī)械工程學(xué)院 |
正高 | 機(jī)電一體化 |
| 江開勇 |
華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院 |
正高 | 機(jī)電一體化 |
| 曾欽達(dá) |
國家特種機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心 |
正高 | 機(jī)器人、特種設(shè)備安全與節(jié)能 |
| 廖萬彩 |
福建省機(jī)械科學(xué)研究院 |
正高 | 工程機(jī)械 |
| 何炳蔚 |
福州大學(xué)機(jī)電工程及自動(dòng)化學(xué)院 |
正高 | 機(jī)器人 |
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