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隨著地鐵的快速發(fā)展組網(wǎng)，越來(lái)越多的人選擇地鐵作為出行方式。由于地鐵列車?？空九_(tái)時(shí)，車門與屏蔽門間存在7到12厘米左右的縫隙，為避免出現(xiàn)乘客或物品滯留縫隙內(nèi)而發(fā)生行車安全隱患，國(guó)內(nèi)地鐵運(yùn)營(yíng)大多采用“瞭望法”判別，即：開車前由司機(jī)車頭立崗瞭望車尾處燈帶，判斷車門與屏蔽門之間是否存在異物。此方法雖能發(fā)現(xiàn)安全隱患，但因空隙內(nèi)亮度低，縱深距離遠(yuǎn)（120米-200米），僅憑肉眼觀察難免會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)，因此，開發(fā)針對(duì)地鐵屏蔽門及車門間狹窄空間防夾傷探測(cè)系統(tǒng)，對(duì)進(jìn)一步提升城市軌道系統(tǒng)安全保障水平具有重要現(xiàn)實(shí)意義。
目前，針對(duì)地鐵屏蔽門及車門間狹窄空間防夾傷探測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)，主要采用激光對(duì)射、紅外對(duì)射等技術(shù)方案，該類技術(shù)方案基于光學(xué)原理，通過(guò)多束激光或紅外線對(duì)射完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的探測(cè)。而在探測(cè)過(guò)程中因易受光斑大小、探測(cè)距離、振動(dòng)、位移、風(fēng)壓等影響，以及粉塵、鐵屑、飛蟲等干擾，導(dǎo)致出現(xiàn)探測(cè)盲區(qū)、誤報(bào)率高、安裝調(diào)試技術(shù)條件要求高等諸多問(wèn)題，亟待解決。
項(xiàng)目創(chuàng)新采用定制激光雷達(dá)探測(cè)器和輔助采集圖像的攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)為前端采集裝置，配套專用固定裝置，經(jīng)分布式模塊化設(shè)計(jì)，保證了探測(cè)精度、范圍和適配性；針對(duì)滑動(dòng)門障礙物識(shí)別，研發(fā)了360°激光雷達(dá)多次回波探測(cè)定位技術(shù)及配套算法，實(shí)現(xiàn)了無(wú)死角監(jiān)測(cè)，降低了誤報(bào)率，節(jié)約了排查時(shí)間；采用冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過(guò)數(shù)據(jù)采集、控制存儲(chǔ)、顯示報(bào)警和電源模塊等一體化集成，實(shí)現(xiàn)了異物可視化報(bào)警等功能；項(xiàng)目具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已獲國(guó)家授權(quán)專利；該系統(tǒng)經(jīng)上線試運(yùn)行效果良好，應(yīng)用前景廣闊。

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