自動化設(shè)備裝置、機器人
| 核工業(yè)遙操作電隨動機械手 | |
| 完成人： | 來建良；吳德慧；蔣君俠；金杰峰；沈琛林；王廣開；劉黎明；宋文博；張浩；張朋；張樹有；金丁燦；董群；謝非；周秦峰； |
| 第一完成單位： | 杭州景業(yè)智能科技有限公司 |
| 關(guān)鍵詞： | 機械手；遙操作；核工業(yè)； |
| 研究起止時間： | 2016.07 至2019.12 |
| 課題來源： | 橫向委托 |
| 合作形式： | 其他 |
| 所處階段： | 成熟應(yīng)用階段 |
| 成果水平： | 國際先進 |
| 成果屬性： | 原始性創(chuàng)新 |
| 成果體現(xiàn)形式： | |
成果簡介
本成果屬于核工業(yè)機器人制造領(lǐng)域。自核工業(yè)誕生之日起，世界各國對核工業(yè)機器人的研究從未停止過，美、法、俄等國家相繼開發(fā)了技術(shù)成熟的核工業(yè)機械手，而我國在這一領(lǐng)域技術(shù)還十分落后。
該項目緊抓制約國內(nèi)核工業(yè)機器人開發(fā)中，因高放射性環(huán)境帶來的電子器件應(yīng)用限制、使用環(huán)境酸霧腐蝕與酸液沖洗等問題，自主創(chuàng)新發(fā)明動力集成外置、全齒輪耦合傳動的核工業(yè)遙操作電隨動機械手。通過攻克末端剛度建模與結(jié)構(gòu)輕量...
合作完成單位
- 浙江大學
- 中國核電工程有限公司
成果專利Top5
- 粉末材料精確取樣器
- 用于核設(shè)施設(shè)備運輸對接裝置
- 設(shè)置于核設(shè)備物件傳遞軌道上的對接裝置
- 核工業(yè)用容器轉(zhuǎn)運操作平臺
- 一種用于核用機械手的傳動裝置
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