自動(dòng)化設(shè)備裝置、機(jī)器人
| 倉儲(chǔ)物流機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用 | |
| 完成人： | 吳永海；李生凱；曹云；王海霞；陳朋；朱可平；全曉臣；白寒；劉昊；梁榮華； |
| 第一完成單位： | 杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 關(guān)鍵詞： | 倉儲(chǔ)機(jī)器人；智能倉儲(chǔ)管理；集群智能調(diào)度； |
| 研究起止時(shí)間： | 2017.07 至2019.06 |
| 課題來源： | 地方計(jì)劃 |
| 合作形式： | 與院校合作 |
| 所處階段： | 成熟應(yīng)用階段 |
| 成果水平： | 國內(nèi)領(lǐng)先 |
| 成果屬性： | 原始性創(chuàng)新 |
| 成果體現(xiàn)形式： | |
成果簡介
1、項(xiàng)目研發(fā)的主要內(nèi)容：
本項(xiàng)目針對我國電子商務(wù)物流配送中心揀選效率低和揀選業(yè)務(wù)繁雜問題，研究基于Automatic Guided Vehicle (簡稱AGV搬運(yùn)機(jī)器人）的分揀搬運(yùn)業(yè)務(wù)自動(dòng)化優(yōu)化。研發(fā)適用于多種規(guī)格活動(dòng)貨架的多AGV集群協(xié)同調(diào)度及協(xié)作搬運(yùn)系統(tǒng)；運(yùn)用多視覺與慣性導(dǎo)航協(xié)調(diào)技術(shù)，及激光、立體視覺、紅外、超聲、聲光等多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)單多AGV精確定位、路徑規(guī)劃和集群...
合作完成單位
- 浙江工業(yè)大學(xué)
成果專利Top5
- 一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車
- 一種用于移動(dòng)機(jī)器人的視覺裝置及移動(dòng)機(jī)器人
- 一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車底盤結(jié)構(gòu)及具有其的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車
- 一種移載型自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車
- 自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的上件裝置及上件控制系統(tǒng)
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