自動(dòng)化設(shè)備裝置、機(jī)器人
| 新型開(kāi)放式安全機(jī)器人控制器及產(chǎn)業(yè)化 | |
| 完成人： | 葛景國(guó)；游瑋；肖永強(qiáng)；馮海生；黨進(jìn)；劉蕾；萬(wàn)君；王濤；儲(chǔ)昭琦；梁兆東；文瀟；易廷昊；李偉；李菠； |
| 第一完成單位： | 埃夫特智能裝備股份有限公司 |
| 關(guān)鍵詞： | 精度補(bǔ)償；動(dòng)力學(xué)模型前饋；安全機(jī)器人；控制器；軌跡規(guī)劃； |
| 研究起止時(shí)間： | 2017.01 至2019.12 |
| 課題來(lái)源： | 地方計(jì)劃 |
| 合作形式： | 獨(dú)立研究 |
| 所處階段： | 成熟應(yīng)用階段 |
| 成果水平： | 未評(píng)價(jià) |
| 成果屬性： | 國(guó)內(nèi)技術(shù)二次開(kāi)發(fā) |
| 成果體現(xiàn)形式： | 新技術(shù) |
成果簡(jiǎn)介
1.機(jī)器人需求正在全球范圍內(nèi)擴(kuò)大，2017年全球機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入了爆發(fā)階段。尤其是在中國(guó)，由于人口老齡化、勞動(dòng)人口減少和人工費(fèi)上漲，通過(guò)生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人來(lái)提高效率，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人成為當(dāng)務(wù)之急。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，以日本發(fā)那科、安川電機(jī)、瑞士ABB和德國(guó)庫(kù)卡等全球4強(qiáng)為代表的海外企業(yè)占據(jù)著巨大市場(chǎng)份額。中國(guó)機(jī)器人企業(yè)無(wú)論在關(guān)鍵零部件，還是在行業(yè)應(yīng)用工藝軟件包等都全面落后于國(guó)外企業(yè)。本項(xiàng)目要解決的問(wèn)題...
合作完成單位
成果專利Top5
- 一種機(jī)器人安全等級(jí)評(píng)估的方法
- 一種實(shí)現(xiàn)多邊形物體自定義碼垛的方法
- 一種拖動(dòng)編程的無(wú)線示教手柄裝置
- 一種中空六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人
- 一種SCARA機(jī)器人用管線接頭
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