自動(dòng)化設(shè)備裝置、機(jī)器人
| 基于特征驅(qū)動(dòng)定位技術(shù)的智能低速無人駕駛產(chǎn)品開發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化 | |
| 完成人： | 何弢；廖文龍；王強(qiáng)；張建飛；高小斌；王煒杰；居建軍；張潤璽；陸泓波；趙磊； |
| 第一完成單位： | 安徽酷哇機(jī)器人有限公司 |
| 關(guān)鍵詞： | 地圖匹配；無人駕駛產(chǎn)品；移動(dòng)機(jī)器人；數(shù)據(jù)融合； |
| 研究起止時(shí)間： | 2018.01 至2019.12 |
| 課題來源： | 地方計(jì)劃 |
| 合作形式： | 獨(dú)立研究 |
| 所處階段： | 成熟應(yīng)用階段 |
| 成果水平： | 未評(píng)價(jià) |
| 成果屬性： | 原始性創(chuàng)新 |
| 成果體現(xiàn)形式： | 新產(chǎn)品 |
成果簡介
1、課題來源與背景：
本課題來自蕪湖市科技計(jì)劃項(xiàng)目。
2、技術(shù)原理及性能指標(biāo)：
主要研究內(nèi)容是解決廣域動(dòng)態(tài)環(huán)境中移動(dòng)智能項(xiàng)目由于傳感器的物理局限，造成的三維地圖匹配和定位不確定性。
3、技術(shù)的創(chuàng)造性與先進(jìn)性：
?、傺芯渴覂?nèi)外環(huán)境中高效的三維環(huán)境特征的表征方法，相應(yīng)的特征提取算法。尤其針對(duì)廣域的室外環(huán)境，研究分層次的特征物體組織方法。 <...
合作完成單位
成果專利Top5
- 自動(dòng)升降輪機(jī)構(gòu)及動(dòng)力輪
- 充電寶、充電寶倉及行李箱
- 可自動(dòng)升降自動(dòng)調(diào)節(jié)下壓力并帶有減震功能的動(dòng)力輪
- 用于移動(dòng)設(shè)備的測(cè)距與跟隨定位的裝置及方法
- 基于AoA的UWB定位系統(tǒng)
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