自動(dòng)化設(shè)備裝置、機(jī)器人
| 智能（無人）駕駛單軌運(yùn)輸裝備機(jī)器人 | |
| 完成人： | 殷培軍；冀成劍；徐興文；李建升；趙波；袁艷衛(wèi)；尹偉；王聰；王猛；秦傳雷； |
| 第一完成單位： | 山東新沙單軌運(yùn)輸裝備有限公司 |
| 關(guān)鍵詞： | 智能控制技術(shù)；單軌運(yùn)輸裝備機(jī)器人；智慧礦山； |
| 研究起止時(shí)間： | 2017.08 至2018.12 |
| 課題來源： | 自選 |
| 合作形式： | 獨(dú)立研究 |
| 所處階段： | 成熟應(yīng)用階段 |
| 成果水平： | 國際領(lǐng)先 |
| 成果屬性： | 原始性創(chuàng)新 |
| 成果體現(xiàn)形式： | 新產(chǎn)品 |
成果簡介
一、課題來源與背景
1、課題來源
本項(xiàng)目課題為自選項(xiàng)目。
2、背景
目前市場上單軌吊機(jī)車受井下特殊環(huán)境限制，在井下無GPS信號環(huán)境下機(jī)器人的導(dǎo)航定位精度不高等難題，制約煤炭行業(yè)的發(fā)展，給煤礦的安全生產(chǎn)帶來了困難。
隨著智慧礦山概念的提出，智能控制技術(shù)在煤礦的使用越來越普遍，為煤礦的安全生產(chǎn)和減人提效提供了技術(shù)保障。智能控制技術(shù)是利用人...
合作完成單位
成果專利Top5
- 礦用防爆柴油機(jī)單軌吊車操控顯示裝置
- 一種全自動(dòng)單軌吊道岔系
- 一種單軌吊重軌軌道連接件
- 單軌吊用隔爆兼本質(zhì)安全型調(diào)速控制箱
- 防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車液壓系統(tǒng)
