自動化設(shè)備裝置、機(jī)器人
| 面向3C行業(yè)產(chǎn)線的協(xié)作機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化 | |
| 完成人： | 張國平；Juan Rojus；周雪峰；薛漫天；王璐明；胡奇華；梁充沖；陳健亨；李小鳳；蔡伶俐；楊德志；孫克爭；李凱格；王淼；陶林；朱海飛；蘇滿佳；吳鴻敏；谷世超；黃晶；陳龍新； |
| 第一完成單位： | 深圳市大族電機(jī)科技有限公司 |
| 關(guān)鍵詞： | 視覺與力覺；協(xié)作機(jī)器人；驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)模塊； |
| 研究起止時間： | 2016.01 至2019.12 |
| 課題來源： | 地方計劃 |
| 合作形式： | 與院校合作 |
| 所處階段： | 成熟應(yīng)用階段 |
| 成果水平： | 未評價 |
| 成果屬性： | 國外引進(jìn)消化吸收創(chuàng)新 |
| 成果體現(xiàn)形式： | 新產(chǎn)品 |
成果簡介
項(xiàng)目的產(chǎn)品開發(fā)情況
?。?）開發(fā)了推出的6自由度協(xié)作機(jī)器人Elfin。Elfin5系列機(jī)器人自重23kg，有效負(fù)載5kg，工作半徑800mm，重復(fù)精度能夠達(dá)到±0.03mm。機(jī)器人關(guān)節(jié)的中空無框力矩電機(jī)由大族自主研發(fā)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)的中空走線模塊化設(shè)計，具有大扭矩，高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。
（2）開發(fā)了與協(xié)作機(jī)器人配套的鎖螺絲機(jī)、自動焊機(jī)平臺、PCB加工機(jī)床自動上下料、PCB...
合作完成單位
- 廣東省自動化研究所
- 廣東工業(yè)大學(xué)
成果專利Top5
- 移動機(jī)器人位置感知方法和裝置
- 三自由度并聯(lián)機(jī)器人的誤差校正方法及系統(tǒng)
- 一種用于標(biāo)定多機(jī)器人系統(tǒng)基坐標(biāo)系的方法及其設(shè)備
- 一種驅(qū)控一體化力矩可測控機(jī)器人回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊
- 一種用于帶齒輪傳動機(jī)構(gòu)的機(jī)器人關(guān)節(jié)的制動裝置
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