該項目研制的履帶自走式智能熱霧機適用于玉米中期田間植保,該機具采用SICK激光掃描儀與傳感器技術(shù)融合,開發(fā)的驅(qū)動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)作物行間位置識別、自主行走、轉(zhuǎn)向、變速,以及熱霧機的啟停、藥閥開閉等功能;通過雙電機差速控制與無線組態(tài)技術(shù)的融合,田間作業(yè)可實現(xiàn)0.1-1m/s的速度調(diào)節(jié),最小轉(zhuǎn)變半徑<1m,田間作業(yè)有效控制距離可達600m。項目總體技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。...
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